2018年3月20日火曜日

PCL関係の素敵なツール!

概要 みなさん、PCL使ってますか? そう、点群処理ライブラリとして有名なやつです。 LiDARやKinectなどから取得された点群はPCLを使っていろんな処理が可能になるのですが、 点群の回転とか移動をいちいちソースコードで書くのはだるいなと思っていました。 しかし,コ...

2017年1月24日火曜日

BUFFALO「WI-U2-433DHP」をUbuntu14.04で使えるようにする!

概要 最近、デスクトップPCで無線LANを使いたくなって、BUFFALO WI-U2-433DHP を買って接続してみたが動かない。 BUFFALOの公式サイトのドライバーはWindowsかMacしかない。 ま、これは買う前からわかってはいたが← しかし、Ubuntuで動...

2016年11月17日木曜日

EclipseでRを動かす

概要 近年,人工知能ブームが再来し機械学習に興味を持つ人が多くなってきた。 うれしいことに、機械学習するためのツールは無料で沢山あり 主に Python や R 言語を用いたものが主流である。 そこで、今回はR言語で機械学習したい方向けに R開発環境の構築方法をご紹...

2016年10月25日火曜日

Eclipseの導入(Windows編)

環境 Windows7 64bit Corei7 ちなみに、Windows10でも同様にできるかと思います。 Eclipse Marsのインストール 現在(2016/10/XX)、Eclipseの最新バージョンはNeonであるが、他のプラグインの関係から一つ前のMars...

2016年8月5日金曜日

PCLとかC++で作ったコードをPythonから使いたい!

概要 完全分散処理のフレームワークとしてSparkがある.このSparkが対応している言語として Java Python Scala が挙げられる.そう,C++には対応していないのである. 例えばPythonで記述し, PCL を使いたい! といった場合,一応Pyt...

2016年7月16日土曜日

ROS indigoでrqt関連のパッケージがなくなったり、いろいろ動作しなくなった件

今回は、久しぶりにROSを動かそうとしたらいろいろ動かなくなっていたので その時の対処をメモ。 今回の環境 Ubuntu 14.04 ROS indigo gazebo 最終的にわかった原因 そう、それはUbuntuを安易にapt-get upgradeしたことによ...

2016年6月25日土曜日

UbuntuのHadoop2.6.0で完全分散モード

今回は、Hadoopを使った完全分散モードについて。 スタンドアローンと擬似分散は こちら から。 ここでの完全分散モードでは事前にHadoopのインストールが終わっていることを前提としています。そのため、上のリンクからmasterのみにインストールしておいてください。 m...