PCL関係の素敵なツール！

概要 みなさん、PCL使ってますか？ そう、点群処理ライブラリとして有名なやつです。 LiDARやKinectなどから取得された点群はPCLを使っていろんな処理が可能になるのですが、 点群の回転とか移動をいちいちソースコードで書くのはだるいなと思っていました。 しかし，コ...

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